中文标题：点云融合技术综述：方法、应用与挑战

英文标题：A Review of Point Cloud Fusion Technology: Methods, Applications, and Challenges

来源期刊：雷达学报

基金项目：

作  者：宋绍京¹, 李新建², 方非易¹

作者单位：1. 上海第二工业大学计算机与信息工程学院 上海 201209
2. 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院 上海 201209

摘  要：点云融合技术作为3D(Three-dimensional)数据处理的重要手段，在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用，深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外，该文还探讨了点云融合在自动驾驶、建筑和机器人等领域的实际应用及面临的挑战，尤其是在应对噪声、数据稀疏性和密度不均等问题时，如何在保证融合精度的同时平衡其复杂性。通过全面梳理现有研究进展，为未来点云融合技术的发展提供了有力参考，并为进一步提升融合算法的精度、鲁棒性和效率指明了可能的研究方向。

全文链接： https://radars.ac.cn/cn/article/doi/10.12000/JR24236