中文标题：一种空间语义联合感知的红外无人机目标跟踪方法

英文标题：A Spatial-semantic Combine Perception for Infrared UAV Target Tracking

来源期刊：电子与信息学报

基金项目：吉林省发展与改革委员会创新能力建设专项资助项目(2024C021-8)

作  者：于国栋¹ 蒋一纯² 刘云清² 王义君² 詹伟达² 王春阳¹ 冯江海¹ 韩悦毅²

作者单位：1. 中国人民解放军 63869部队 白城 137001
2. 长春理工大学电子信息工程学院 长春 130022

摘  要：现有红外无人机目标跟踪方法在多尺度特征融合过程中存在空间和语义信息丢失问题，导致跟踪器无法精准定位无人机目标位置，降低了跟踪任务的成功率。针对上述问题，该文提出了一种空间语义联合感知的红外无人机目标跟踪方法。首先，提出了空间语义联合注意模块，通过空间多尺度注意模块提取多尺度长程依赖特征，增强空间上下文信息的关注，并通过全局-局部通道语义注意模块交互全局和局部通道特征，确保重要语义信息的捕获。其次，设计了双分支全局特征交互模块对模板和搜索分支特征进行有效整合，显著提高了网络的整体性能。在红外无人机数据集Anti-UAV上进行了广泛实验验证，结果表明：与现有方法相比，本方法具有更好的跟踪性能，平均状态精度达到0.769，成功率达到0.743，精确度达到0.935，均优于对比方法，并且有效性、泛化性和先进性也得到了验证。

全文链接： https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT250613