中文标题：复杂约束下应急救援无人机路径的熵增强量子涟漪协同算法

英文标题：Entropy Quantum Collaborative Planning Method for Emergency Path of Unmanned Aerial Vehicles Driven by Survival Probability

来源期刊：电子与信息学报

基金项目：国家自然科学基金(62272239)，江苏省农业科技创新基金(CX(22)1007)，贵州省科技支撑项目([2023]一般272)

作  者：王恩良 章祯 孙知信

作者单位：1. 南京邮电大学江苏省邮政大数据技术与应用工程研究中心 南京 210003
2. 南京邮电大学国家邮政局邮政行业技术研发中心(物联网技术) 南京 210003

摘  要：针对自然灾害应急救援中无人机路径规划面临的复杂约束和时效性要求，该文提出一种熵增强量子涟漪协同优化算法(E²QRSA)。该文构建了以受困人员生存概率最大化为目标的数学模型，将生存概率随时间指数衰减的特征融入目标函数，并综合考虑禁飞区、警戒区、动态障碍物等多重约束；设计了基于信息熵的量子态初始化策略，通过评估搜索空间的不确定性分布引导初始种群生成；提出多涟漪协同干涉机制，利用干涉场的建设性叠加强化优质解特征传播；建立了熵驱动的参数自适应调控方法，根据搜索熵变化率动态调整涟漪传播参数。结果表明：与PSO, QRO, ATLA, IVCSA, SEWOA等5种算法相比，E²QRSA的平均生存概率较次优算法提升4.3%～5.4%，显著提升了复杂灾害环境下无人机路径规划的时效性、安全性与决策科学性。

全文链接： https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT250694