中文标题：融合视觉的多模态通信感知一体化关键技术及原型验证

英文标题：Vision Enabled Multimodal Integrated Sensing and Communications: Key Technologies and Prototype Validation

来源期刊：电子与信息学报

基金项目：

作  者：赵川斌^{1, 2} 许伟华³ 林博¹ 张腾宇¹ 冯源¹ 高飞飞¹

作者单位：1. 清华大学自动化系 北京 100084
2. 中国电信股份有限公司四川分公司 成都 610000
3. 中国信息通信研究院 北京 100191

摘  要：面向6G系统的通信感知一体化技术具备感知物理世界的能力。视觉可以感知环境进而辅助通信，同样无线信号可以辅助突破视觉感知的局限。文章首先探明环境视觉与无线通信的内在关联机理，进而阐述基于视觉感知辅助通信的算法，包括波束预测、遮挡预判和多基站多用户的资源调度分配方法；然后基于无线信号辅助视觉感知，探索基于无线信号辅助视觉的环境感知，提出静态环境重建和动态目标感知方法,从而辅助恶劣天气、不良光照等非理想条件下的鲁棒感知；形成一套完整的融合视觉的多模态无线通信感知一体化理论和技术方法。同时，进行了软硬件仿真测试与原型平台验证。

全文链接： https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT250685