中文标题：面向动态队形优化的无人机编队辐射源定位方法研究

英文标题：Research on UAV Swarm Radiation Source Localization Method Based on Dynamic Formation Optimization

来源期刊：电子与信息学报

基金项目：

作  者：吴苏洁 吴彬彬 杨宁 王桁 郭道省 顾川

作者单位：陆军工程大学通信工程学院 南京 210007

摘  要：在障碍物密集、结构复杂的城市场景中，无人机编队进行辐射源定位常受到信号衰减、多径效应和建筑物遮挡等因素的影响，导致现有方法定位精度不高。针对这一问题，本文提出了一种基于动态队形调整的无人机编队辐射源定位方法。该方法通过优化无人机编队的几何构型，有效降低路径损耗与干扰，从而提升定位性能。具体而言，系统利用接收信号强度实时评估信号质量，并在编队运动过程中根据环境变化自适应调整队形，以优化信号传播路径。同时，结合几何定位精度因子、均方根误差等指标，对编队结构进行动态优化，从而提高距离估计与定位解算的可靠性。实验结果表明，相比传统方法，该方法在复杂城市环境中能够更快收敛并显著提升定位精度，定位误差降低了80%以上。同时，所提方法能够有效适应动态环境变化，展现出较强的鲁棒性与实用价值。

全文链接： https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT251023