中文标题：基于数字视网膜的低空主动感知网及其关键技术

英文标题：Architecture and Key Technologies of a Low-Altitude Active Perception Network Based on the Digital Retina

来源期刊：雷达学报

基金项目：鹏城实验室重大攻关项目(PCL2025A14, PCL2025A02)

作  者：陈轲¹, 吴少聪¹, 吴海¹, 张舒航², 吴哲¹, 邹龙坤¹, 刘康俊¹, 曹桂平¹, 肖麟慧¹, 李鑫¹, 王耀威^{3, 1}

作者单位：1. 鹏城实验室感知智能研究所 深圳 518000
2. 北京大学电子学院 北京 100871
3. 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院 深圳 518055

摘  要：低空智能感知技术旨在将低空目标与环境的物理空间转化为可计算的数字空间，是支撑低空经济活动安全有序开展的基础。该文系统分析了当前低空场景下大规模视觉感知、目标感知以及环境感知等技术的发展现状与面临的挑战。针对现有挑战，该文提出了基于数字视网膜端边云协同架构的低空主动感知网，并从整体网络架构、云侧基础模型底座、端侧目标与环境感知技术等维度，详细阐述了其核心机制与关键技术。最后，通过初步实验，验证了该文所提感知网络在空地带宽受限条件下实现高效协同感知计算的有效性。

全文链接： https://radars.ac.cn/cn/article/doi/10.12000/JR26022