中文标题：DroneRFa：用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集

英文标题：DroneRFa: A Large-scale Dataset of Drone Radio Frequency Signals for Detecting Low-altitude Drones

来源期刊：电子与信息学报

基金项目：国家自然科学基金(U21A20456, 62271444, 61901413)，浙江省自然科学基金(LZ23F010007)，浙江大学教育基金会启真人才基金，杭州未来科技城5G开放实验室，中央高校基本科研业务费(226-2022-00107)

作  者：俞宁宁¹ 毛盛健¹ 周成伟¹ 孙国威³ 史治国¹ 陈积明^{1, 2}

作者单位：1. 浙江大学，浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室 杭州 310027
2. 浙江大学控制科学与工程学院 杭州 310027
3. 河北省承德市公安局 承德 067000

摘  要：为研究与发展反无人机检测识别技术，该文公开了一个名为DroneRFa的大规模无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号，包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及背景参照信号1类。每类数据有不少于12个片段，每个片段包含1亿个以上的采样点。数据采集覆盖了3个ISM无线电频段，记录无人机多频通信的真实活动。该数据集具有详细的无人机户外飞行距离和工作频段标注，以前缀字符结合二进制编码的形式方便用户灵活访问所需数据。此外，该文提供了基于频谱可视统计特征和基于深度学习表征的两种无人机识别方案，以验证数据集的可靠和有效性。

全文链接： https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT230570